Powiatowy Zespół do Spraw Orzekania o Niepełnosprawności w Rybniku powołał z dniem 1 lipca 1999 roku Prezydent Miasta Rybnika w ramach zadań powiatu z zakresu administracji rządowej.

Od 1 stycznia 2008r. Powiatowy Zespół do Spraw Orzekania o Niepełnosprawności w Rybniku działa jako jednostka organizacyjna Miasta Rybnika

Obszar działalności Powiatowego Zespołu do Spraw Orzekania o Niepełnosprawności w Rybniku, za zgodą Wojewody Śląskiego, na mocy stosownych porozumień, aktualnie obejmuje
powiaty: mikołowski, pszczyński, raciborski i rybnicki
oraz miasta na prawach powiatu: Jastrzębie-Zdrój, Rybnik i Żory.